Подскажите в какую компанию обращаться, чтобы зарегистрировать ИП быстро?

Вам стоит обращаться в юридического агентство, там вам помогут

Быстро не получится, так как там нужно документы подписывать в разных инстанциях. Ещё зависит от того, какое производство вы открываете. Если вредное, то может ещё больше затянутся оформление. Нужно заранее подготовить оборудование, что бы получить разрешения от органов нужных. У нас бункер для переработки пластмассы был, что бы создавать крошку пвх, мы решили шнековый питатель купить , после чего прошли проверки все.

Можно самому зарегестрировать, но придется побегать

С такими вопросами вам проще обратиться в компанию,которая и поможет вам все оформить быстро и качественно,нежели вы сами будете пытаться. Вот лично я знаю ребят http://www.viconsult.com которые уже многим помогли открыть ИП за небольшую сумму.